產(chǎn)品中心
| 指定用途 | MiR100 | MiR200 |
| 協(xié)作移動機器人 | 用于工業(yè)、 物流應用和醫(yī)療保健設施內(nèi)的小型運輸任務 |
用于工業(yè)、 物流應用和醫(yī)療保健設施內(nèi)的小型運輸任務 |
| 尺寸 | ||
| 長度 | 890 mm / 35 in | 890 mm / 35 in |
| 寬度 | 580 mm/22.8in | 580 mm/22.8in |
| 高度 | 352 mm/13.9in | 352 mm/13.9in |
| 高于地面高度 | 50 mm /2in | 50 mm /2in |
| 重量（無負載） | 65 kg/143 lbs | 65 kg/143 lbs |
| 負載表面 | 600 x 800 mm | 600 x 800 mm |
| 顏色 | ||
| RAL顏色 | RAL 9010/純白色 | RAL 7011 /鐵灰色 |
| 有效負載 | ||
| 機器人有效負載 | 100 kg/ 220 lbs （最大傾斜 5% 時） | 200 kg / 440 lbs （最大傾斜 5% 時） |
| 牽引力 | 300 kg/660 lbs （參閱 MiRHooklOO 規(guī)格） | 500 kg/1100 lbs （參閱 MiRHook200 規(guī)格） |
| 速度和性能 | ||
| 電池運行時間 | 10 小時或 20 km/12 mi | 10 小時或15 km/9mi |
| 最大速度 | 前向：1.5 m/s （5,4 km/h） 后向：0.3 m/s （1 km/h） |
前向：1.1 m/s （4 km/h） 后向：0.3 m/s （1 km/h） |
| 旋轉(zhuǎn)半徑 | 520 mm/20 in （可圍繞機器人中心原地旋轉(zhuǎn)） |
520 mm/20 in （可圍繞機器人中心原地旋轉(zhuǎn)） |
| 定位精度 | 位置 +/- 50 mm /2in, 至�？繕酥�+/- 10 mm/ 0.4 |
位置 +/- 50 mm / 2 in, 至停靠標志+/- 10 mm/ 0.4 |
| 可越過的間隙和底框梁寬度 | 20 mm/0.8in | 20 mm/0.8 in |
| 功率 | ||
| 電池 | Li-NMC,24V,40Ah | Li-NMC,24V,40Ah |
| 充電時間 | 借充電電纜：最長4.5小時（0-80%: 3小時） 借助充電站：最長3小時（0-80%: 2小時） |
借充電電纜：最長4.5小時（0-80%: 3小時） 借助充電站：最長3小時（0-80%: 2小時） |
| 外置充電器 | 輸入：100-230VAC,50-60 Hz 輸出：24 V, 最大15A | 輸入：100-230VAC,50-60 Hz 輸出：24V, 最大15A |
| 環(huán)境 | ||
| 環(huán)境溫度范圍 | + 5°C至40°C （濕度10-95%,無冷凝） | + 5°C至40°C （濕度10-95%,無冷凝） |
| IP等級 | IP 20 | IP20 |
| 認證 | 經(jīng)CE認證 獲潔凈室認證 | 經(jīng)ESD認證 獲潔凈室認證 ESD認證 |
| 通信 | ||
| WiFi | 雙頻無線AC/G/N/B | 雙頻無線AC/G/N/B |
| 藍牙 | 4.0LE，范圍：10-20m/33-66 ft | 4.0LE，范圍：10-20m/33-66 ft |
| I/O | USB和以太網(wǎng) | USB和以太網(wǎng) |
| 傳感器 | ||
| SICK microScan3 安全系統(tǒng) （2個） |
SICK安全激光掃描儀S300 （前后各一個） 為機器人提供360°視覺保護 |
SICK安全激光掃描儀S300 （前后各一個） 為機器人提供360°視覺保護 |
| 3D攝像頭（2個） | 3D 相機 Intel RealSense™ 檢測高于地面50-500 mm的前方物體 |
3D 相機 Intel RealSense™ 檢測高于地面50-500 mm的前方物體 |
| 頂部模塊 | ||
| 從地面至頂部最高高度 | 1800 mm/70 in | 1800 mm/70 in |
| 重心 | 地面心 < 900 mm/35 in | 地面心 < 900 mm/35 in |
